LE «TOUR DE FRANCE AUTOMOBILE», SOUS L'EGIDE DE L'AUTOMOBILE CLUB DE FRANCE, VOIT LE JOUR EN 1899.
.reprise ensuite en 1906, l'épreuve est alors, si l'on prend en considération les performances des voitures de l'époque, une véritable aventure de 3000 à 4000 kilomètres.
Elle connaît diverses interruptions, principalement dues à la guerre.

La première édition de l'après guerre a lieu en 1951.
Le "Tour de France" Automobile prend, quelques années plus tard, une autre dimension avec l'engagement de marques prestigieuses conduites par des pilotes de renom.

Disparue de nouveau en 1965, l'épreuve revient en 1969 sous l'impulsion de B. Consten, qui en fut quintuple vainqueur. Cette nouvelle ère, où l'appellation "Tour Auto" voit le jour, s'annonce attrayante avec, entre autres, l'homologation des Matra 650, Ford GT40 et Ferrari 512.

Dix années plus tard, les contraintes économiques liées à la crise du pétrole affaiblissent l'épreuve. En 1986, faute de sponsors et de . participants, la 50ème édition du "Tour de France" Automobile est la dernière. Tout du moins en ce qui concerne sa version de l'époque.

En 1992, c'est la "cure de jouvence" Patrick Peter, avec l'appui de quelques inconditionnels du sport automobile, fait renaître le "Tour Auto" de ses cendres sous la forme d'une course historique. Trois années suffisent pour asseoir l'épreuve qui devient l'un des événements majeurs auquel tout amateur de compétition historique qui se respecte se doit de participer. Plus de 200 voitures arrivent des quatre coins du globe pour parcourir chaque année un itinéraire inédit.

1998 est une année charnière Sous la pression de la société du "Tour de France" cycliste, le rallye prend définitivement l'appellation "Tour Auto". L'Association Sportive Automobile ASA "Tour Auto" voit également le jour.

1999 voit la célébration du centenaire du Tour Auto ponctuée par une visite aux circuits mythiques de Spa et du Nordschleife (Nurburgring).

Le Tour Auto de l'An 2000 franchit aisément le cap du centenaire au millénaire.

En 2001, pour les dix ans du Tour Auto en version historique,
Hans Hugenholtz au volant d'une Ford GT40 est vainqueur pour la troisieme fois consécutive.

En 2002, le Tour Auto s'est conjugué au plus que parfait : un soleil radieux durant tout le rallye, pour la première fois, en onze années ; des lieux d'exception pour les déjeuners et dîners ; sans oublier une belle victoire, celle de l'équipage Chiles/Mountford sur GT 40, devant Andruet/Biche sur AC Cobra et Rahal/Leonard sur Porsche 904.